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美国宇航局测试机器人外科医生,为MOON,MARS进行任务

月球或火星的扩展任务意味着宇航员可能需要改善的医疗保健,甚至能够在太空中进行手术

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查看机器人技术的幻灯片,NASA本周正在测试。

正如美国宇航局在载人上设定了其网站 missions 回到 月亮和马斯很远,空间机构本周参加了一系列测试以确定是否 机器人技术 是在这种延长的空间过程中为其宇航员提供足够的医疗保健的关键。在墨西哥湾的抛物线弧线的军事C-9飞机上,四个外科医生和四个宇航员正在手动进行模拟手术,并使用SRI International开发的机器人设备来确定机器人的软件是否可以弥补运动中的错误这可能发生在湍流期间和在不同的重力条件下发生。

测试航班最后三个小时长达32,000英尺(9,755米)或浸低达24,000英尺(7,315米)。在上升和下降期间,平面的鼻子保持45度角,通过产生短暂的重力,以更强的重力制造短时间,在此期间外科医生练习切口并通过手工缝制以及使用SRI来缝合它们M7机器人在特殊的六英寸(38.7厘米)平方的多层材料设计,设计用于类似人体皮肤。他们还试图通过“皮肤”来切割 筋膜—皮肤和骨骼和骨骼之间的纤维组织网络—然后缝合他们的切口。

在测试航班周五包装后, 美国宇航局,辛辛那提大学的SRI和研究人员将研究合成皮肤模型并查看测试运行的视频。

M7的机器人臂每种重量约为10磅(4.5千克),大小与人臂大致相同。该器件用螺栓固定在飞机的舱内,距离地板约2.5英尺(0.76米),由用于为飞机供电的相同系统供电。它可以由单个医生操作,他们通过安装在臂之间的相机并使用遥控器来操纵它们来操作。 “随着外科医生移动控制器,机器人遵循,”SRI医疗器械和机器人程序总监Thomas Low说。 “如果有意外运动,机器人将赔偿。”

Low说,1997年,M7于1997年首次亮相机器人设备如何协助战场上的士兵。这种最新一轮的实验包括旨在允许M7的机器人臂来弥补运动的突然和严重变化的软件。 “机器人不仅仅是模仿外科医生的动作,”低说。 “我们已经创建了一种算法来调整外科医生可能在其环境变化的结果中进行的意外运动,例如飞机运动的变化。”

C-9周二飞行了60名抛物线,以确定运动和重力变化对M7和外科医生的影响。 “这基本上是为了获得足够的零重力时间来进行实验,”在测试期间在C-9上飞行的业余飞行员说。 “我们的目标是表明一个机器人可以在外科医生无法做出粗糙的环境中进行程序。超级性更难处理。如果你快速移动你的脑袋,那么很容易恶心。”

虽然没有要求医生成为太空飞行船员的一部分,但至少有两名机组人员在每次任务之前都有医疗培训,NASA飞行Scriceon Josef Schmid说。这种培训旨在识别和治疗宇航员可能经历的共同空间和压力适应问题,而不是治疗严重的医疗条件。施密地面等医学专家在地面上提供宇航员在每次任务之前和之后的健康需求。

然而,一旦宇航员爆炸,医生在护理中受到限制。 “我们今天的外科手是船员的手,”施密德说。没有远程手术能力来弥合河流医疗支持与宇航员之间的距离,这就是为什么施密人在医生将成为每个船员的一部分,特别是在 任务 到了 月亮 或者 火星 那可能是持续数月甚至几年。

测试正在发生 美国宇航局管理员迈克尔格里芬 本周告诉印度海德拉巴第58届年度国际宇航大会,他确信第一个人将在2037年之前降落火星。格里芬的意见也与苏联历史发布的50周年恰逢其实 Sputnik 1. 进入太空。在他的任期期间作为美国宇航局首席, 格里芬 在其他事情上,已经询问了全球变暖是一个有争议的人物,这些人是两年前需要迫在眉睫的问题,并且在两年前要求美国国家航空航天局继续停止航天飞机计划,而不是准备旅行是错误的月亮和超越。

该技术NASA和SRI正在测试仍处于其初期,因为研究人员试图回答基本问题,例如机器人是否可以在模拟空间的条件下将静脉针绑在缝合线上或放置静脉针。 “这是整个事情,真正能够推动这项技术,”施密德说,今年早些时候是今年早些时候的NASA极端环境特派团业务(Neemo 12)任务的一部分,其中一名六名成员的船员测试了M7能够开展各种先进的医疗技术实验,包括机器人特雷德利,在佛罗里达群岛国家海洋保护区的海洋表面下方超过60英尺的实验室。 Neemo项目是空间计划的直接扩展,因为它探讨了海洋的内部空间,火车 宇航员船员 对于长期任务,并作为长期空行机的科学发现和设备评估的平台。

虽然航行到太空的航行仍然是几年之遥,但M7在试验期间的成功意味着该技术可以更立即使用,以便在超速救护车的后面或用于撤离和治疗受伤的军用飞机的机舱内进行救生手术士兵。

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拉里绿色艾米尔是技术的副主编 科学周报,涵盖各种技术相关主题,包括生物技术,计算机,军事技术,纳米技术和机器人。


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信用:尼克希金斯

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